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中国铁建自主研制的国产首台四臂凿岩台车问世重庆渝骄凿岩智能装备有限公司关注行业新闻，发现了一个好消息： 四臂凿岩台车既有四只“听话”的臂架，也有一个聪慧的“大脑”。通过给每个臂配备一个大功率凿岩机，加载智能成套技术，使整机具备了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与分析、锚杆施工、管棚和注浆加固、配合装药及撬毛等功能。同时，在钻孔作业中，四臂凿岩台车可以自动实现开孔、防卡钻、防空打，并实时记录钻孔参数，分析超挖和欠挖原因，即时优化下一循环钻孔方案。 研制过程中，铁建重工攻克了冗余自由度机械臂钻进精准控制、智能型凿岩台车整机集成等关键核心技术，还根据工程实际需要，给设备加装掌子面精细化识别、半自动注浆、自动管棚工装、机械化装药等功能模块，实现无人化或少人化施工，切实提高作业安全性。 在使用性能上，与目前市场应用较广的三臂凿岩台车相比，四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米，一次作业覆盖范围达到200平方米，相当于两台三臂凿岩台车同时作业。 预祝凿岩机行业更进一步。 |
